寿永4年（1185年）、平氏一族は讃岐屋島の戦いで源氏に敗れ、生き残った武士たちは散りぢりに逃れていきました。祖谷地方に伝わる伝説によれば、平教盛の次男 平国盛（教経）は、安徳天皇を奉じ、手勢百余騎を率いて陸路東に逃れ、大山（阿讃山脈）を越えて吉野川をさかのぼり、山深い祖谷山の地に入ったといわれています。

平国盛（教経）は後に住居を阿佐名に移し、祖谷山に入山して二十年余の後、この地で息を引きとりました。それから後も国盛の子孫は代々この地に住んで阿佐を姓とするようになりました。国盛の直系の子孫であると伝えられる「阿佐家」には、現在も「平家の赤旗」と呼ばれる大小二流の旗と系図、宝刀が所蔵され、大枝にある鉾神社は、国盛が鉾を納めて社を建てたものと伝えられており、境内には国盛が植えたとされる樹齢八百年余の「国盛杉」がそびえます。

祖谷地方には、この他にも平家や安徳天皇にまつわる伝説が残されています。剣山は、かつて石立山と呼ばれており、安徳天皇が平家再興を祈願して剣を奉納されたことで「剣山」と改称され、また安徳天皇一行が川を渡る際に栗の木を渡して通った場所の地名も「栗枝渡（くりしど）」と改められました。剣山の山頂付近のなだらかな草原は「平家の馬場」と呼ばれ、平家の武士たちが軍馬の調練に励んだと伝えられています。安住の地を求めて祖谷にたどり着いた彼らも、しばらくは平家再興を夢見て苦闘の日々を送りました。

※これらは祖谷に伝わる伝説であり、史実は明らかではありません。しかしながら、伝説は長い歴史の中で語り継がれ、村人たちによって固く信じられてきました。それは今も村人たちの誇りであり、心の支えとなっています。

コース概要
井川池田IC→50分→祖谷渓／小便小僧→20分→祖谷のかずら橋→20分→東祖谷歴史民俗資料館→10分→落合集落→50分→道の駅大歩危／妖怪屋敷→5分→大歩危峡観光遊覧船→40分→井川池田IC

コース概要
1日目	井川池田IC→45分→黒沢湿原→15分→松尾川温泉／しらさぎ荘→20分→祖谷渓／小便小僧→30分→大歩危峡観光遊覧船→5分→道の駅大歩危／妖怪屋敷→15分→祖谷渓温泉ホテル秘境の湯 泊
2日目	秘境の湯→10分→祖谷のかずら橋　→20分→　東祖谷歴史民俗資料館→20分→武家屋敷旧喜多家→30分→落合集落→30分→奥祖谷観光周遊モノレール→徒歩5分→いやしの温泉郷　ホテル三嶺 泊
3日目	いやしの温泉郷→15分→天空の村・かかしの里→20分→奥祖谷二重かずら橋→30分→見ノ越（剣山登山リフト）→リフトと徒歩で70分→剣山山頂→リフト徒歩60分→見ノ越→2時間→美馬IC